说明：一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
发育机器人 搜索路径 多机器人路径 Tree-Search-matlab 叉树-路径
说明：基于迪杰斯特拉算法的路径搜索算法，本文给出四种不同的类型的dijkstra算法，以及对该算法的概述文档。很是实用！
matlab 算法 搜索 路径 杰斯 特拉
说明：粒子群优化最优路径算法，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。
schoolbck agreedng 粒子群优化最优路径 路径优化 columnlhw
说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明：用于车辆路径的优化的禁忌搜索程序代码，能够解决多车辆的动态调度问题
matlab车辆动态 matlab-路径 调度问题 路径搜索 车辆调度问题
说明：应用背景该项目由实施DFS和BFS算法解决TSP问题的案例。对于一个给定的起始城市，我们将尝试找到“最短”的路径到一个给定的目标，通过实施上述算法。下面的章节将描述我选择的方法，以及我所获得的结果。关键技术方法（整个项目将进行使用MATLAB。该脚本可在“源代码”目录中。>；>；以下是执行步骤，获...
matlab tsp dfs 搜索 bfs
说明：应用Dijkstra算法对铁路网络两站点间最短径搜索，附有我国铁路网络数据。
Dijkstra算法 铁路网络 最短路径
说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。
matlab深度优先 Pathplanning 局部规划-MATLAB pso路径 路径
说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。
人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场
