说明:蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型,基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。
说明:无人车路径规划中,采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式,基于matlab编程,可实现搜素动画。
说明:A*算法用MATLAB进行路径规划,通过图搜索找到最优路径;
说明:关于路径深度搜索方法的代码及课件。ppt将原理讲得很是深入浅出,对代码实现有一定指导意义。然后自己根据项目进行了修改。