说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，MIMO OFDM matlab仿真,IDW距离反比加权方法，通过虚拟阵元进行DOA估计，代码里有很完整的注释和解释，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

算法 源码 控制 mpc 预测 可用

说明：在matlab R2009b调试通过，是机器学习的例程，是一种双隐层反向传播神经网络，有循环检测，周期性检测，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

实现 神经网络 控制 算法 代码

说明：用于信号特征提取、信号消噪，信号维数的估计，处理信号的时频分析，供做算法研究人员参考，是一种双隐层反向传播神经网络，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：适用于控制学科，以及导航专业的学生，包含多个Matlab函数以及相关程序，含有四元数的计算，与欧拉角之间转换的程序，以及一些简单的轨迹发生器，十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式，直接将工具箱加入到Matlab中，在之后的编程过程中可进行直接的调用，简单方便。。 

matlab 控制 导航 工具箱

说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，添加噪声处理，双向PCS控制仿真，对于初学matlab的同学会有帮助，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，进行波形数据分析。

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说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？

matlab pid 控制器

说明：矢量控制解耦模型比较仿真，主要包括反馈解耦，前匮解耦，和交叉解耦三种模式。-Simulation of vector control decoupling model comparison

matlab 控制 仿真 模型 矢量 比较 主要 包括 模式 交叉 反馈 解耦

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度-PID temperature control realizes temperature s rise and drop.We can alter the rate of ...

matlab pid 函数 实现 消除 可以 通过 其中 速度 响应 温度 振荡 改变 调节 传递 温度控制 升降