说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...
说明：微电网被定义为多个群集分布式的发电机 (DGs) 等可再生能源这提供电能。微电网的连接是在与主网格中平行。当微网是隔绝剩下的人据说是在故意的实用系统，孤岛模式。在此模式下，DG 逆变器系统在运行要提供恒定的电压到本地负载的电压控制模式。在网格连接模式下，微电网经营常数要向主电网供电，预设的电流控制模...
说明：非常有用，非常全的资料
说明：最优化方法详解
说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。
说明：老师给的A题资料
说明：基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆，我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...