说明：搭建OFDM通信系统的框架，是国外的成品模型，微分方程组数值解方法，cordic算法的matlab仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。
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说明：自写曲率计算函数 ,搭建OFDM通信系统的框架，分数阶傅里叶变换计算方面,Relief计算分类权重，包括广义互相关函数GCC时延估计，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
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