说明：使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现。
智能预测 控制算法中 GPC算法
说明：预测控制算法中的广义预测控制编程仿真应用
matlab预测控制 预测控制 控制算法 广义预测 gpc仿真编程
说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：预测控制算法中的DMC算法在matlab编程仿真
DMC编程 控制算法 dmc仿真 DMC-仿真 预测matlab算法
说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。
编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制
说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...
自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术
说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪
方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP
说明：一本讲模型预测控制算法的教材，书中提供m语言源代码。
predictive-control model-predictive 预测控制 模型预测控制 预测控制-教材
说明：MATLAB编写的功率控制算法，在adhoc网络中的算法，包含各种优化目标，对初学者有一定的帮助
matlab 算法 控制 各种 功率
说明：实现集中式MPC和分散式MPC的控制算法。
分散mimo mpc-mimo系统 分散算法 distributed-mpc 分散式控制
