说明:此文件是本人的毕业设计所做,其中提到了倒立摆的最优控制算法
最优控制 倒立摆
说明:用于时频分析算法,在MATLAB中求图像纹理特征,DSmT证据推理的组合公式计算函数,采用偏最小二乘法,微分方程组数值解方法,阐述了负荷预测的应用研究。
实现 智能 预测 控制 算法 matlab 开发 源码
说明:模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验。
模糊PID 电阻炉 温度控制
说明:压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码,对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。
粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法
说明:通常需要向MATLAB算法添加一些逻辑控制,以允许生成的硬件在整个系统中正确运行。本实验练习将探索如何将硬件控制添加到MATLAB算法中,并使用AccelDSP合成进行合成。
硬件控制 AccelDSP 合成
说明:微电网中下垂控制的Mtalab仿真,用于研究在微电网中下垂控制算法的性能。
微电网控制 droop-control matlab微电网 微电网-控制 电网仿真
说明:应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值,案例的系统模型是一个高阶传递函数,可自行更改,本人亲自调试,没有错误,应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习,很有帮助,其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同,我还不知道为什么这样
matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态
说明:基于Matlab Simulink 2015b版本,分别实现永磁同步电机的模型预测控制(包括转矩预测和电流预测)、自适应控制和滑模控制。其中,预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明:遗传算法在神经网络控制中的应用与实现_杨国军
遗传算法
说明:该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障