说明：BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制。
无模型控制 逆模型控制器 inverse-neural matlab-逆控制器 adaptive-controller
说明：基于线性矩阵不等式（LMI）设计的鲁棒动态输出反馈控制器
鲁棒反馈控制 反馈控制器 输出反馈-控制 鲁棒控制-LMI 鲁棒控制
说明：降压转换器的电压降压和电流升压转换器。减少的直流电源的电压的最简单的方法是使用一个线性调节器，但线性稳压浪费能量，因为它们通过耗散过量功率作为热量操作。降压转换器，在另一方面，可以是非常有效的（95％或更高的集成电路），使它们可用于例如将主电压在一计算机（12 V在台式计算机，12-24 V在膝上型...
matlab pi 控制器 变换器 buck
说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。
反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping
说明：线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器
状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：基于遗传算法的LQR控制器优化设计
Matlab
说明：在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法
c++ 算法 单片机 pid avr 系统 控制器 优化 设计 利用 粒子
说明：基于神经网络的模糊控制实例，包括中央空调、锅炉系统等。
模糊控制实例 空调 中央空调 模糊神经控制 模糊控制
说明：模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器，设计控制器的控制算法，并进行了仿真实验。
模糊PID 电阻炉 温度控制
