说明:美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...
说明:基于磁流变半主动悬架的模糊控制优化,其中磁流变减振器使用Bouc_Wen模型。
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含了阵列信号处理的常见算法,详细画出了时域和频域的相关图,关于超声波倒车雷达测距的。