说明:应用背景此代码是开发测试控制Windows媒体播放器在Matlab的图形窗口中通过摄像头使用MATLAB正面颜色的手势。该代码是一个基本的代码,它可以响应,如果红色的绿色和蓝色的纸张放在前面的摄像头和代码运行。对于提前使用,可以添加到这使它更可用的形态学操作。关键技术图像处理和图像采集是一个非常强大...
matlab windows 控制 使用 颜色 手势 媒体播放器
说明:先进PID控制MATLAB仿真书中范例源代码 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3
matlab pid 源代码 控制 仿真 先进
说明:代码 implemts 功率控制算法的 ad hoc 网络。其初始代码,有可能会在它的错误。该代码绘制到每个节点在网络中每个节点布设的力量的结果。此外,它计算在每个节点的网络和能源消耗的平均功率。
matlab 网络 分布式 控制 功率
说明:关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF
说明:功率控制源代码,非常全,肯定有初学者有帮助。
功率-控制 功率控制 matlab_power_control simulink-bpsk POWER-CONTROL
说明:轨迹优化源代码,用切比雪夫法求解最优控制问题。···
最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制
说明:H无穷大优化算法代码,用于计算固定阶数的控制器参数优化。
h-infinity H无穷控制 H-无穷 H无穷-控制 控制器优化
说明:一阶纯滞后分段传递函数系统的模型预测控制matlab代码
预测函数控制 gpc GPC-STEP 模型预测控制 滞后模型
说明:应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型,本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模,线性法通过微分叠加实现,最后采取LQR控制法进行控制,使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR(linear quadratic regulator)控制的应用,经运行系统趋于稳定,该系...
matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器
说明:北航飞行控制系统第二次大作业,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
北航飞行 控制系统 第二次大作业 源代码 作业报告