说明:飞行控制仿真,在某一状态点下,选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性,能控能观等特性。
说明:现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码,仿真等
现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum
说明:我自己编写的飞行器控制系统设计代码,使用的线性不等式的方法。看m文件说明,最后还有simlunk模型仿真。
说明:模糊T-S预测控制的matlab代码,实现基于模糊模型辨识的广义预测控制
说明:用H无穷控制,对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验,效果较好
说明:OCC变换,这是一个单周期控制模块,用于PWM的整流控制
说明:滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
说明:这里实现了一个最优化控制的算法,牛顿梯度法的源代码,运行于matlab平台下。
说明:神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模