说明:用于混合视距(LOS)和非视距(NLOS)环境下移动台的协同定位问题;利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间(TOA)测量值的切换行为,从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。
说明:
说明:将ECI位置、速度和加速度转换为ECEF位置、速度和加速度;加速。转换ECI(CIS,Epoch J2000.0)坐标到WGS 84(CTS,ECEF)坐标。此函数已矢量化为速度。
说明:假设一个交换系统有M部电话,每个用户在很短的时间(单位时间内)呼叫一次的概率为P;用户间呼入的时刻相互独立,当M很大,P很小时,时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P,时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...