说明：比较小的程序，MATLAB有符号数进制转换，十进制转八位16进制数，压缩包中包含txt数据，可以直接验证代码的可行性，代码亲测有效，并且简单易懂
说明：开关状态与位置确定后进行保存,然后对所确定的位置状态保存到表格中，通过聚类实现负荷的分类。
说明：此功能通过麦克风接收的数据帧定位单个源。该方法以相位变换（SRP-PHAT）为函数，采用可控响应功率。
说明：轨道力学基本子程序，包括： 位置速度和轨道根数相互转换；地球引力场系数；JPL精密历表；RKF78数值积分器
说明：GPS工具箱，包括坐标变换，求解定位信息
说明：3D方式演示欧拉角通过鼠标就可以更改欧拉角的方位，其中代码适用于欧拉角方向余弦矩阵的转换。