说明:无线传感器网络 (Wsn) 是网络分布式无线传感器节点,可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件,如温度、 声音、 压力,运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战,如覆盖率,优化配置, 数据聚合和本地化。在许多应用中,它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:在这篇文章中,我们给出了非线性脉冲和孤子耦合的理论,它包含了2阶3阶色散,模间色散,损耗增益,色散不匹配,高阶非线性等等。文章主要说明了几个非线性耦合的基本问题: 非线性脉冲耦合行为主要依赖于参量Lcd (色散长度乘耦合系数),而不是输入脉冲形状,因而,孤子,高斯脉冲以及类高斯脉冲表现出同样的开关特...