说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:随着无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的迅速发展,无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等,它是物联网的基础,同时也是数据采集和信息...
说明:采用虚拟力算法对传感器节点进行部署,使得区域覆盖率最高。传感器模型为概率感知模型,虚拟力为节点之间的距离及节点到网格点之间的距离,在虚拟力的作用下具有不同的移动距离。最后在各节点受力平衡的情况下,节点部署完成,对区域的覆盖率达到了最大。
说明:采用matlab对WSN问题进行求解,算法为PSO算法,采用传感器节点的概率感知模型,迭代150次后能够找到最优解没对区域的覆盖率可达95%以上。代码可直接运行,结果为初始化、覆盖率随迭代次数的变化、最终结果。代码简单易懂,注释详细,适合新手入门
说明:各种kalman滤波器的设计,用于时频分析算法,在matlab R2009b调试通过,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,isodata 迭代自组织的数据分析,解耦,恢复原信号。