说明：捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.

捷联惯性 导航系统

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准

ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab

说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.

初始姿态对准 位置-对准 惯导-初始对准 alignment-sins 惯导

说明：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...

matlab

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座

对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准

说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared

matlab

说明：基于sins惯性系初始对战程序，本人亲自编写，实测可用

说明：关于频谱资源分配的算法，基于惯性指数收敛的蝙蝠算法，与标准蝙蝠算法，遗传算法进行对比，有很好的收敛性。

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座-I have written the application of kalman filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial ...

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