说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位
说明：强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型
说明：无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾
强化学习
说明：欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏
说明：基于粒子滤波的强大的跟踪算法，可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪，并且配有相应的论文
IVT跟踪算法 变化背景 粒子滤波跟踪 particle-filter 粒子滤波-跟踪
说明：适用于强机动目标跟踪的Jerk模型仿真代码
强机动模型 jerk模型 目标跟踪 strong-tracking jerk
说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。
电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm
强机动目标跟踪 匀速 匀加速 蒙特卡诺滤波
说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。
水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪
说明：强机动目标的跟踪程序。测量轨迹由原始轨迹+高斯白噪声生成，采用Jerk模型对目标进行跟踪，结果表明所用算法可以有效跟踪目标。算法有详细的汉语注释供大家参考。
跟踪 目标 高度 机动
