说明：一维数据的Kalman滤波处理，线性卡尔曼滤波的Simulink仿真。

一维 Kalman 滤波处理 线性 卡尔曼滤波

说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。

OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器

说明：基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿，算法研究。

数据链 延时 link-delay 滤波补偿

说明：斯皮尔曼秩相关系数，可用于两对序列的相关统计分析，越大表示相关性越强。

相关系数-matlab 秩相关 相关性分析 秩相关系数 序列相关系数

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合

说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合

说明：基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列！对初学者很有用！

故障诊断-kalman kalman-fault Kalman_filter_FDI 故障 fault-diagnosis

说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度

定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波

说明：主要有电磁场极化滤波方面的一些程序，还有卡尔曼滤波的经典框架，只要往里面套就好了

极化滤波-MATLAB 卡尔曼滤波 Polarization 极化滤波 极化