说明：这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！
SOC的matlab程序 SOC-估计 电池-soc-算法 电池-估计 SOC--卡尔曼
说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明：采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计：用于较小但未知阻尼系数，增强阻尼因子的可测性。
滤波阻尼系数 阻尼卡尔曼 阻尼
说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合
说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。
OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器
说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。
SOC模型 锂电池模型 soc-卡尔曼 simulink-二阶RC 电池模型
说明：系统参数变化，用集合卡尔曼滤波器估计其变化
集合卡尔曼 参数变化 系统参数变化 ENSEMBLE-KALMAn
说明：该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程，已知观测值，用卡尔曼滤波算法进行仿真，估计最优值的算法
滤波 陀螺仪 程序 卡尔曼
