说明:改进后的离散粒子群算法,支持多种寻优解决方案
说明:基于细菌觅食算法的MPPT算法寻优技术,可以实现最大功率点跟踪,利于课设,使用方便。
说明:通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功
说明:在matlab环境中用蚁群算法寻优潜水器的三维路径,效果很好
说明:非常好用的多目标寻优算法,可自由选择自己的目标数,初始化需要先设定种群的的规模和终止条件。改进的非支配排序遗传算法将非支配思想融入遗传算法可获得一组Pareto解,可适用于各种多目标寻优问题,国内外文献经常使用
说明:蚁群算法,路径规划问题,通过迭代寻找全局最优解
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...