说明:v-blast仿真程序,用了迫零检测和最小均方误差检测。(包括排序和不排序)
说明:一个F-16仿真程序,可用于一般的飞行器仿真实验.采用了模块化设计.
说明:本程序为边界元的原程序,可用来求解2D位势问题,附数据文件
说明:用matlab的脚本语言M语言编写的,用于在matlab环境下实现帕笛近似(高阶模型简化降阶)的程序源代码,可以在matlab环境下直接运行。
说明:关于用粒子滤波实现目标跟踪的matlab程序。
说明:SLAM已在机器人及无人机中得到应用,本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM,供学习使用。
说明:卡尔曼滤波器实现的视频目标跟踪程序,可以直接实现,对于理解该滤波器有重要作用……
说明:该程序用于实现图像分割中的区域生长法。共有4个参数。1,2,种子点的座标,3,图像,4,生长时用到的域值。
说明:本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器,可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。