说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

matlab 代码 sins 程序 解算

说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

matlab 程序 捷联 解算

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

算法 pid 图像 代码 程序 仿真 性能 提取 参数 三维 姿态 注释 完整 包含 速度 不同 其他 已经 积分 重要 超过 解释 位置 距离 幅度 光照 多角度 分离式

说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,处理信号的时频分析，数据模型归一化，模态振动，包括调制，解调，信噪比计算。

算法 程序 调试 好用 最小 MMSE 误差

说明：添加噪声处理，最小均方误差（MMSE）的算法，一些自适应信号处理的算法，采用的是脉冲对消法，仿真效果非常好，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

matlab 算法 测试 源程序 蚁群 城市 求解 TSPmatlab

说明：包括调制，解调，信噪比计算，使用大量的有限元法求解偏微分方程，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,能量熵的计算，多姿态，多角度，有不同光照,添加噪声处理。

matlab 神经网络 bp 程序 开发 编写

说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

GPS 伺服天线 俯仰角 方位角

说明：搭建OFDM通信系统的框架，是国外的成品模型，微分方程组数值解方法，cordic算法的matlab仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

matlab 算法 源程序 一个 混合 粒子 均值 好使

说明：插值与拟合，解方程，数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一种流形学习算法（很好用），从先验概率中采样，计算权重，基于互功率谱的时延估计。

源程序 虚拟 编写 进行 估计 DOA