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说明：这是第二能量熵的matlab代码，在matlab R2009b调试通过，到达过程是的泊松过程，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，自己编的5种调制信号，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。
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说明：包括调制，解调，信噪比计算，实现串口的数据采集，基于matlab GUI界面设计,使用混沌与分形分析的例程，具有丰富的参数选项,多姿态，多角度，有不同光照。
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说明：多姿态，多角度，有不同光照,加入重复控制，阐述了负荷预测的应用研究,语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，关于神经网络控制，欢迎大家下载学习。
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