说明:应用背景 梯度矢量流主动轮廓模型在图像分割领域风靡一时,在整个21世纪的头15年风头一时无两,至今在在TIP等顶级国际期刊仍然有论文发表。本文提出他的一个改进,主要动机是解决无限长深度凹陷问题等。 关键技术 ADF作为GVF的一个改进,主要是引入了几个机制,包括退化最小曲面扩散机制,无穷范...
说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。
说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:空时超像素分割,视频帧前后具有较好的像素块保持特性亲测可用