说明：应用背景 模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)或称（ FCM）。在众多模糊聚类算法中，模糊C-均值（ FCM） 算法应用最广泛且较成功，它通过优化目标函数得到每个样本点对所有类中心的隶属度，从而决定样本点的类属以达到自动对样本数据进行分类的目的。...

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，时间序列数据分析中的梅林变换工具，调试通过可以使用，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，LCMV优化设计阵列处理信号，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多姿态，多角度，有不同光照,可实现对二维数据的聚类，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

说明：此编解码器是非常好的这种编程的名称是非常 beutifull 的数学 logplayer 可以被看作一个视频播放器。它是一个工具，用于将重播 匹配。当运行的服务器，可以使用某些选项，将导致服务器 为给定匹配在硬盘上存储的所有数据。（很多像紧迫 记录上的按钮您的视频）。然后，程序 rcsslog...

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说明：多姿态，多角度，有不同光照,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),isodata 迭代自组织的数据分析，一个很有用的程序，计算目标和海洋回波的功率谱密度,课程设计时编写的matlab程序代码。

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

说明：支持向量机 (SVM) 第一次听到于 1992 年，由宝狮、 尺管和在柯尔特-92 Vapnik 介绍。支持向量机 （支持向量机）是一套用于分类和回归的相关监督的学习方法。他们属于一个家庭的广义线性分类器。另一项条款，在的支持向量机 (SVM) 是一个分类和回归的预测工具，使用机器学习理论来最大化同...

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