中文说明： 多姿态，多角度，有不同光照,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),isodata 迭代自组织的数据分析，一个很有用的程序，计算目标和海洋回波的功率谱密度,课程设计时编写的matlab程序代码。
English Description：
Pose, angle, light, a first-order partial derivatives of the function used to calculate any function (method), analysis of isodata iterative self organizing data, a very useful program, calculating and sea echo Doppler power spectral density, design of the course writing Matlab code.