说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：应用背景该文根据目标在空间的稀疏性，提出了接收端的基于压缩感知理论的自适应数字波束形成算法。在阵元稀布的情况下，用压缩感知的压缩采样理论，恢复出缺失通道的回波信息，然后用恢复的信号做数字波束形成。该算法所形成的波束具有波束旁瓣低，指向误差小，干扰方向零陷深，而且没有栅瓣等优点，波束性能接近满阵时候的...

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说明：应用背景 模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)或称（ FCM）。在众多模糊聚类算法中，模糊C-均值（ FCM） 算法应用最广泛且较成功，它通过优化目标函数得到每个样本点对所有类中心的隶属度，从而决定样本点的类属以达到自动对样本数据进行分类的目的。...

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说明：模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)。在众多模糊聚类算法中，模糊C-均值（ FCM） 算法应用最广泛且较成功，它通过优化目标函数得到每个样本点对所有类中心的隶属度，从而决定样本点的类属以达到自动对样本数据进行分类的目的。

说明：Relief计算分类权重，是机器学习的例程，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，是本科毕设的题目，计算多重分形非趋势波动分析，一种流形学习算法（很好用）。

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说明：自己编的无源定位编码，多普勒原理应用FDOA  w为输入三行三列矩阵，为三个固定观察站的坐标。v为输入三行三列矩阵，为三个观察站的x方向，y方向，z方向的速度。！！！注意fdoa三个观察站必须有速度，不然就产生不了频差！！！I为一行两列矩阵，为收到的频差。f0为目标基站的频率，这里我随便设的数。c为...

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说明：NSGA-II算法提出了快速非支配排序法，降低了算法的计算复杂度。由原来的O(MN3)降到O(MN2)（M为目标函数个数，N为种群大小）。提出了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定共享半径的适应度共享策略，并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准，使准Pareto域中的个体能扩展到整个Pareto域...

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：AODV，路线在需求的基础上发现和维持，只要他们有需要。像 DSDV 它维护一个序列号，它增加了每次它找到的拓扑中的变化及其 邻域。此序列号可以确保执行的路线选择了最新的路线 发现。AODV 是能够提供单播、 多播和广播通信能力。组合 三是一种有利的协议。AODV 是能够运行在有线和无线媒体上 虽然...

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说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，滤波求和方式实现宽带波束形成，主要为数据分析和统计，Relief计算分类权重，空间目标识别，采用PM算法，是本科毕设的题目。

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