说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置的一致。
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:从matlab矩阵生成stl格式文件,适用于多孔介质图形生成。
matlab 多孔介质生成 matlab生成stl stl-matlab 多孔介质-matlab
说明:多变量系统的辨识与控制,三阶的CARMA多变量系统,将工作重点放在系统结构及参数的辨识。
多变量辨识 系统辨识 CARMA 结构辨识 erls
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合。
多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼
说明:研究考虑多普勒频移fd情况的LFM调频目标回波特性。
lfm-多普勒 LFM--频移 目标回波 LFM--多普勒 lfm-shift
说明:用于多机器人的编队控制,能够形成不同的编队。
控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队
说明:多智能体一致性编程,采用matlab编程。
一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致
说明:使用遗传算法解决多变量函数优化问题,其中有20个变量。
多变量优化 GA多变量函数 遗传算法-优化 GA 优化算法
说明:JPDA多目标关联算法的实现,两个目标航迹关联 ,matlab程序。
多目标关联 jpda 航迹关联 航迹关联matlab 多目标-JPDA