说明：用于SIFT变化的关键点判断，定对比度和herrian矩阵，最后结果为关键点在DOG里的坐标！
说明：本文论述了在控制的一个重要方面电网连接的电源转换器，即检测基波正序分量的电网电压不平衡和扭曲的条件下。明确地,提出了一种积极的基于一种新的序列检测器双同步坐标系的解耦锁相环（双dq–PLL），完全消除了检测误差传统的同步参考框架（SRF–锁相环PLL）。
说明：约束优化问题，主要包括坐标轮换法，外点罚函数法，混合罚函数法，加速混合罚函数法，梯度投影法，乘子法。
说明：该函数实现的是激光光斑中心检测。首先对光斑进行预处理，然后利用灰度重心法来计算得到光斑的中心坐标,最后利用MATLAB的绘图功能描绘出光斑中心位置的变化情况。