说明：计算用于双目视觉的基本矩阵，以此进行三维重构和坐标点测量

双目视觉-matlab 双目视觉 双目视觉重构 双目三维 基本矩阵

说明：通用matlab求出：两个圆的交点坐标(不用solve语句)

交点 circle-intersection 圆的交点

说明：双馈风力电机模型，可以再修改，dq坐标下模型

双馈-电机 双馈风力 dq 风力 chopper

说明：有100个数据点，知道x，y，z的坐标，用命令把这些点拟合成空间的曲线?看点的分布应该是螺旋线，得出一个表达式来表达曲线，有程序

螺旋 螺旋拟合 空间曲线拟合 数据点 MATLAB-空间-曲线-拟合

说明：主要介绍了dvhop算法的源代码，先计算平均每跳的距离，再根据跳数求出锚节点与未知节点的距离，再用三边测量法求出未知节点坐标

DVHOP代码 三边测量法 seaz5x 锚节点 三边测量

说明：基于最小二乘估计的圆心拟合，可计算出圆心坐标及半径

circfit 最小二乘估计 circfit 拟合-圆 matlab-circf

说明：tsp问题，该算法采用matlab算出了30个坐标的最优化路径，并给出迭代的时间，绘出路径。

TSP最优化 TSP-matlab tsp.rar 最优化 tsp

说明：本程序用三边测量法来计算未知节点坐标且假设用于定位的锚节点位于等边三角形的三个顶点上。

三边测量法 三角测量 三边测量 三边测量定位 三边定位

说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。

导航 捷联 strapdown 惯性导航 matlab-惯性导航

说明：基于枚举法的优化

双目 视场范围 MATLAB提取坐标 测量误差 视觉测量