说明：基于最小二乘估计的圆心拟合，可计算出圆心坐标及半径
circfit 最小二乘估计 circfit 拟合-圆 matlab-circf
说明：光斑的中心提取：重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化，再用重心法和圆拟合提取光斑中心。
二值图像重心 圆拟合-重心法 light_spot_center light_spot_center 图像-拟合
说明：用matlab写的steger算法，用于结构光条提取。
steger光条 hessian-steger steger算法matlab matlab-Steger-法 steger
