说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态

说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。

togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角

说明：基于均匀线阵，利用四阶累积量产生虚拟阵元，可估计出比真实阵元数更多的信号源，已达到DOA估计的目的，且具有较好的分辨率。

DOA-四阶累积量 四元数DOA 四元数-doa DOA cumulants

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：可直接计算得到多重分形谱,有较好的参考价值，外文资料里面的源代码，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含了阵列信号处理的常见算法，包括四元数的各种计算。

matlab 源码 模拟 过程 完整 处理 数据分析 可用

说明：包括四元数的各种计算,遗传算法无功优化，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括回归分析和概率统计，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

matlab 分类 源码 环境 数据 完美 SvmPcaKnn

说明：光纤无线通信系统中传输性能的研究，有信道编码，调制，信道估计等，计算目标和海洋回波的功率谱密度,包括四元数的各种计算,MinkowskiMethod算法 ,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

源码 噪声 数据分析 辅助

说明：数学建模算法与程序大全——珍藏！！

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说明：国奖得主力荐的数模教材

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