说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：Matlab实现的全相位频谱分析，可以自行设定点数和输入序列。结果包括频谱图和与普通fft的对比。

全相位频谱 APFFT 频谱图 fft

说明：matlab图像配准 红外可见光图像配准的详细方法

红外图像-配准 图像-配准 红外-配准 红外-可见 红外配准

说明：一种改进的聚类算法应用到图像处理中，实现图像的边缘检测和分割，内附程序图片和论文。

程序-论文 图像论文程序 改进边缘检测 改进图像分割 matlab图像处理

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：顺序聚类算法-BSAS，并在matlab上实现。在输入矩阵和参数后，对其进行顺序聚类，得到聚类类别标签和聚类中心

bsas顺序聚类 BSAS-+-MATLAB matlab聚类 聚类MATLAB 矩阵聚类

说明：针对信号自适应chirplet分解未知参数多、实现起来比较困难的特点，文献[1]提出了一种新的chirplet分解快速算法。该算法利用计算信号的二次相位函数，得到其能量分布集中于信号的调频率曲线上的结论，此时通过谱峰检测可同时获得chirplet调频率、时间中心和幅度的估计；然后通过解线性调频技术获...

chirplet-分解 时间-调频率 参数估计-算法 二次相位函数 谱峰检测

说明：图论相关论文

图论、排队论算法

说明：长江水质的评价与预测

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)