说明:何有雷达数据处理第四章完整的描述了CFAR检测器的性能,算法,工程应用实现方式,本代码是基于MATLAB平台实现了CFAR检测器,其中包括杂波边缘性能检测和OS-CFAR检测方法,是雷达信号处理中,目标信号检测中CFAR检测的基本方法,是初学雷达信号检测的入门方法,并具有一定的工程实现意义。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:将约束离散优化(CDO)转化为非线性约束非负整数规划(CNIP),该算法采用了种群混沌初始化、双方案变异、离散差分进化等多种改进措施,可求解非线性约束非负整数规划(CNIP),以及具有随机扰动的积分算子。针对非线性约束,给出了连续映射基惩罚的计算方法和基函数的公式,并在此基础上提出了处理约束的自适应...