说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:根据滤波器组的频域特性,可得到信道间干扰的特性为:ICI的虚部在符号周期T的整数倍位置为0,实部在T/2的奇数倍位置为0。因此,FBMC采用OQAM(offset QAM)调制,每个数据符号的实部和虚部不会同时传输,而是会延后半个符号周期,这样可以实现全速率传输。同时,相邻子载波之间的数据传输是实虚...
说明:雅克比迭代求解线性方程组课设,借鉴了主成分分析算法(PCA),matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,复化三点Gauss-lengend公式求pi,是一种双隐层反向传播神经网络。
说明:应用背景最新的和最有前途的球员的PHY层,OFDM已经自研究开始受到重视和采纳。这的确是一个强大的和可靠的物理实现。利用正交频信道提高信道效率。关键技术采用正交频信道,该层可以携带更多的子载波,提高效率。由于相邻信道的正交性,因此干扰是有限的。