说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：应用背景1999 年D. D. Lee 和H. S. Seung [26, 27] 在Nature上提出了一种新的矩阵分 解思想—非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization, NMF). 该文章的发 表迅速引起了各个学术领域研究人员的重视: 一方面, 科学研...

matlab 矩阵 分解

说明：使用matlab实现智能预测控制算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），有详细的注释，利用自然梯度算法，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

算法 神经网络 程序 开源 好用

说明：工具箱中包含经典的水平集方法 ；例如 Chan-vese 模型和混合模型相结合的边界和区域条件。半隐式求解器 AOS 可以适用于 2D 和 3D 图像数据与实现的方法。这个工具箱是由燕张博士创建的。

matlab 分割 工具箱 水平

说明：使用遗传算法对电池soc估计.ＲBF 神经网络法有很强的非线性拟合能力，可映射任意复杂的非线性关系，具有很强的鲁棒性和记忆能力，且学习规则简单、学习能力强大，便于计算机实现。但如何合理确定网络的结构和参数，目前尚未有系统的规律可循，网络的逼近性能因此受到影响。GA 借鉴了自然界遗传中适者生存法则，在...

说明：采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，详细画出了时域和频域的相关图，加入重复控制，自己编的5种调制信号，小波包分析提取振动信号中的特征频率，滤波求和方式实现宽带波束形成。

matlab 识别 程序 可以 编译 模式 领域 数据处理

说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，外文资料里面的源代码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，正确率可以达到98％，多元数据分析的主分量分析投影。

算法 神经网络 源码 可以 编译 反向 传播

说明：1. 掌握均值滤波和中值滤波的原理及实现；2. 掌握锐化模板prewitt，sobel和laplacian的使用方法；3. 了解形态学的基本理论和方法；4. 掌握对图像进行膨胀/腐蚀的方法；掌握开闭运算；

matlab 图像处理 形态学

说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，通过虚拟阵元进行DOA估计，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，对信号进行频谱分析及滤波，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

mfcc 提取 参数 好用

说明：提供的代码可以实现Grammar correction和General Filter，并提供了测试图片和测试结果，如果对滤波和Grammar矫正感兴趣的你值得你花时间看一下。切matlab是一个强大的图像处理工具，比其他语言简洁了太多太多