说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：本章先分析说明伪谱法求解波动方程的算法原理，再给出弹性波场伪谱法数值模拟的改进算法；然后，通过直接引入P波波场变量和S波波场变量，给出可实现弹性波场的P波和S波分解的波动方程，并用伪谱法实现弹性波场的P波和S波分解的数值模拟；最后用伪谱法对井间地震的复杂波场作数值模拟，分析井间地震波场中各种波的传播...

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说明：这一系统的主要目的是确定演讲者使用的嘴唇运动矢量是一个更可靠的过程。它还旨在进行生物识别扬声器鉴定实验使用的是视听的数据库并分析这通过平等错误率开集扬声器识别系统性能分析 We 建议使用更多灵活的模型所作的三次曲线。该算法使用边缘信息和关键点位置的分割、 关键点确保良好的精度的模型位置和边缘信息...

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说明：应用背景K-均值聚类，是一种方法，矢量量化，最初是从信号处理，这是流行的，聚类分析，数据挖掘，K-均值聚类的目的是和分区和，观察到的，其中每个观察属于集群与最近的和平均，服务为一个和原型的集群。这个结果在一个分区的数据空间为 ；Voronoi单元关键技术•特别是在使用启发式的方法时，如劳埃德的算法是...

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说明：用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI，你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...

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说明：应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...

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说明：国际钻石制造业协会模拟系统仿真研究计划在 MATLAB 上 代码司多个访问 (CDMA) 在取得了它的深度无线通信很深。它提供了知名的功能，如动态渠道共享、 软容量、 重用一个，辍学率低的因素和 (由于软切换） 覆盖面大、 蜂窝规划的易用性、 鲁棒性通道损伤和免疫干扰等。常规码分多址系统...

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说明：     离散小波变换（DiscreteWavelet Transform, DWT）和离散傅里叶变换（Discrete FourierTransform, DFT）不一样，在Matlab中确实有dwt函数，但它与一般书中讲的DWT不一样，dwt是基于Mallat（法国学者，音译为马拉特）算法...

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，阵列信号处理的高分辨率估计，采用的是脉冲对消法，本程序的性能已经超过其他算法。

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说明：本文探讨了不同的方法，调整图像，这样患有据的观众都能到 更好地认识图像细节和色彩动力学。尤其是，我们选择盲，据类型在哪里 病人不自然地发展"绿色"，或中等波长，在他或她的眼睛中的视锥细胞。这种比较 认为这种类型的图像处理技术的三种算法他们是 LMS daltonization，颜色对比度...

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