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说明:最终的权值矩阵就是滤波器的系数,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,鲁棒性好,性能优越,是路径规划的实用方法,各种资源分配算法实现。