说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明：人脸识别代码，具体操作如下：输入一段视频，程序自动将视频转为图片（可以设置帧间隔），然后程序识别出人脸。最后生成一个识别结果的小视频。很好用很好用，不妨测试一下。
说明：随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点（MN）通过停留在一个位置一定时间开始（即，暂停时间）。一旦这个时间到期时，移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed，MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后，移动节点暂...
说明：matlab 与 modelsim 协同仿真的例程设置好modelsim运行环境后，在源码路径执行manchester_tb，即可完成协同仿真的过程。