说明:基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合,最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。
说明:1. 通过按键(W,A,S,D或方向键)控制小块的移动方向,当有两个小块相同时,把两者合并,产生一个新块(其值90%为2,10%为4)。并给予一定的分数,记录在数据文件中,显示在界面上。 2. 当最大块的值达到2048时,您将获得胜利,胜利后您可以选择继续游戏(当最大块的值为4096时,您将获得连...
说明:帝王蝶优化算法,一种新的元启发式优化算法!在自然界中,北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名,从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥,覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化,提出了一种新的自然启发的元启发式算法,称为帝王蝶优化算法(monarch-Butterfly Optimizati...
说明:基于光学傅里叶变换和小波变换的数字水印算法。首先将水印图像进行数字全息处理,然后对宿主图像进行小波变换,为了提高图像的峰值信噪比,较全息处理后水印图像置于宿主图像HH系数中。逆变换时,对含水印图像首先进行小波变换,然后取HH系数,进行反傅里叶变换,提取出水印图像。
说明:数据采用PCA降维后进行kmeans聚类确定样本类别,对聚类后数据作图,包括数据点以及质心位置, 随后进行样本集划分,利用knn算法进行有监督的学习分类,经测试,能够取得较好的分类效果。