说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

matlab 控制 LQR 倒立

说明：交流电动机速度监控，通过监测防止汽车速度失控，通过使用这个模型，可以将将速度限制在一个较小值，slx文件请使用matlab打开。

监控 速度 交流 电动机

说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...

系统 控制 稳定 轨迹

说明：单和多通道光纤通讯系统色散的影响 近年来目睹了相干光通信的兴趣卷土重来。先进的数字调制格式 （如差分相移键控、 DQPSK 和 MSK 已证明 40gbps 长距离。不过，各种渠道诱导信号障碍，由于半音阶，偏振模色散和非线性效应限制了可实现比特率和距离。这种影响主要是对单通道通信系统. 这...

matlab 系统 情况 执行 差分 通道 键控 相移 色散 RZ

说明：应用背景WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。关键技术无线传感器网络基于非合作博弈的功率控制技术，节省能量消耗，优化网络性能。节能对于传感器节点是最重...

matlab 网络 控制 无线 基于 传感器 技术 功率 合作 博弈

说明：模糊PID控制         自适应控制可以帮助你分析如何制作MATLAB。这里面的仿真真不错，运行起来很准确，不信你现在下载试试。希望能帮助到你，我也希望你的积分来帮助我下载程序，相互帮助                                                      ...

matlab 控制 模糊

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。

编队-matlab matlab-编队 队形-控制 MATLAB-多智能体 多智能体-MATLAB

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航飞行 控制系统 第二次大作业 源代码 作业报告