说明：该模型可以研究光储充直流微网的稳定性，母线电容参数设计，PI控制器参数设计等

稳定性-微网 微网控制 电容参数 微网 光储直流微网

说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等

Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器

说明：自适应巡航控制示例，matlab代码，可运行。

自适应 巡航控制 示例

说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法

说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。

电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性

说明：WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。

CR-power WSN 博弈论 功率控制 建模 无线传感器

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值

广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab

说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习。

自抗扰控制器 ADRC

说明：用于说明程序如何可以用于一个点目标的相控阵扫描。

A-scan FIELDII 相控阵