说明：永磁同步电机的直接转矩控制，可以学习S函数的编写，PID可以调节，想要的直接拿去。

S函数电机 pid同步电机 永磁PID pid-for-pmsm PMSM-PID

说明：这是我利用matlab编写的汽车ABS测试软件他可以通过输入压力、车速以及轮速计算出合理的控制量

汽车ABS控制 abs-轮速 ABS 轮速-车速 轮速

说明：自己做的一个双馈电机的矢量控制，可以跑，PI参数和电机系数可以自行修改修改，波形会更好。

双馈矢量控制 双馈电机 foc 双馈 DFIM-matlab

说明：是国外的成品模型，最大信噪比的独立分量分析算法，计算多重分形非趋势波动分析，关于神经网络控制，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，GSM中GMSK调制信号的产生。

matlab 源代码 控制 完整 可用 功率 单环

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，MIMO OFDM matlab仿真,IDW距离反比加权方法，通过虚拟阵元进行DOA估计，代码里有很完整的注释和解释，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

算法 源码 控制 mpc 预测 可用

说明：适用于控制学科，以及导航专业的学生，包含多个Matlab函数以及相关程序，含有四元数的计算，与欧拉角之间转换的程序，以及一些简单的轨迹发生器，十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式，直接将工具箱加入到Matlab中，在之后的编程过程中可进行直接的调用，简单方便。。 

matlab 控制 导航 工具箱

说明：资源描述 这是一个用matlab设计的，用GUI界面。可以实现绘制各类图形。其中绘图线型和点型可任意选择。坐标、网格和HOLD ON可设置是否显示。绘制图形的颜色选择多种。  还可以设置标题。

matlab gui 控制 界面 实现 设计

说明：这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。 Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。 仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。 User_function() ；住的用户，它可能是...

matlab arduino 机器人 控制 在线 使用

说明：降压转换器的电压降压和电流升压转换器。减少的直流电源的电压的最简单的方法是使用一个线性调节器，但线性稳压浪费能量，因为它们通过耗散过量功率作为热量操作。降压转换器，在另一方面，可以是非常有效的（95％或更高的集成电路），使它们可用于例如将主电压在一计算机（12 V在台式计算机，12-24 V在膝上型...

matlab pi 控制器 变换器 buck

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成。

雷达搜索 相控阵雷达 雷达波束形成 雷达-主瓣 雷达阵元