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说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

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说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计

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说明：采用蒙特卡罗方法模拟固态相变的晶粒长大过程，可以设置3D网格大小，蒙特卡罗步等参数，适用于模拟金属再结晶过程。

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说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。

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说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。

卡尔曼滤波算法