说明:采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪
说明:扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例,简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases
说明:采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计:用于较小但未知阻尼系数,增强阻尼因子的可测性-This implementation uses lower (but unknown)damping to improve damping observability.
说明:该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序,并附有详细的代码解释,对于想要学习组合导航的新手非常有用!
说明:高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究,主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm
说明:MMES陀螺信号的ARMA模型分析,运行通过了,并有卡尔曼滤波。-MMES gyro signal analysis of ARMA models, run through the, and Kalman filtering.
说明:主要有电磁场极化滤波方面的一些程序,还有卡尔曼滤波的经典框架,只要往里面套就好了
说明:自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器,测试数据是传感器放在腰部和手臂。