说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
说明：卡尔曼滤波的matlab实现代码以及对卡尔曼滤波的简介，用以实现预测。
说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
说明：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究，有视频，可直接运行~
说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流
说明：卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效
MATLAB-机动 kalman_flexyModel kalman mobility-mobile motor-kalman