说明:包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,运行时需要自己建立一个数据文件,载入数据后即可运行。
说明:九维的卡尔曼滤波跟踪算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman
说明:卡尔曼滤波(Kalman Filter)的matlab免费程序库,里面有许多源程序
说明:扩展卡尔曼滤波源代码希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助
扩展Kalman kalman kalman-filter-code matlab-kalman-filter 卡尔曼-matlab
说明:通过matlab实现卡尔曼滤波并应用于初始对准,与航天人共享