说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：GPS自适应卡尔曼滤波仿真gps kalman zishiying

gps仿真 kalman-adaptive GPS-Kalman滤波 adaptive---kalman GPS仿真matlab

说明：卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。

运动轨迹 目标跟踪轨迹 matlab-运动轨迹 卡尔曼-跟踪 轨迹-跟踪

说明：自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器，测试数据是传感器放在腰部和手臂。

加速度--计步 计步--MATLAB 传感器 计步器--matlab 加速度-滤波

说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测

轨迹预测 雷达-轨迹 轨迹预测 radar-算法 radar-trajectory

说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波

人体跟踪 matlab-目标跟踪 卡尔曼-跟踪 人体-跟踪 imm

说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流

matlab-滤波算法 pf-ekf 滤波 pf-ukf EKF