说明:领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息,包含避障
说明:最小二乘算法实现定位解算的MATLAB代码,并且包含GDOP、HDOP、TDOP等计算
说明:文件中包含word文档报告,设雷达采用匹配滤波完成脉冲压缩,采集频率fs=420MHz,仿真雷达回波,并绘出Hamming窗前后的脉压波形。(提示:通过正确设定采集波门,减少数据量) 设雷达采用Dechirp方式完成脉冲压缩,其中参考距离位于(0,0),采集频率为10MHz,距离采样点数512点,仿...
说明:自己编的5种调制信号,STM32制作的MP3的全部资料,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。
说明:声音响度matlab计算程序,iso532(基于zwicker模型),包含整体响度,短时响度以及脉冲响度计算