说明：GPS L1,L2双拼周跳探测与修复，包含几种常用的实时探测算法，附有GUI界面。

GPS周跳探测 探测周跳 gps-l1 周跳 周跳探测

说明：本资料包含基于Hebb学习的单神经元PID的M代码，使用改代码可以直接导入S函数中。

neuron-pid hebb S-函数PID S函数pid 神经元HEBB

说明：基于K均值的PSO聚类算法,通过虚拟阵元进行DOA估计，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

虚拟阵元 K. pso-CV PSO-DOA-estimation K均值-DOA

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：基于Z-Source变换器的光伏发电升压电路，包含光伏阵列模块、Z-Source变换器模块。

光伏阵列 z-source CONVERTER-Z-source z-source-pv 变换器

说明：代码包含多种图像去雾质量评价标准，PSNR，彩色图像信息熵，WPSNR等，MATLAB可直接使用。

彩色图像评价 区雾评价标准 去雾-评价 图像去雾标准 去雾-质量评价

说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：基于蚁群算法的图像边缘检测，亲测可用，包含四种图像。

图像边缘检测 边缘 fpr 边缘检测 IST

说明：基于蚁群算法的图像边缘检测，包含四种核函数，下载之后可直接运行。

图像边缘检测 matlab源程序 蚁群-边缘 蚁群算法-图像 hope6sv

说明：文件包含一个混合电动汽车模型，使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建，这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...

电力系统分析 battery hybrid-system HEV_Model_Simulink 混合动力汽车